多軸控制系統(tǒng)作為自動(dòng)化裝配設(shè)備的重要技術(shù)模塊，在自動(dòng)螺絲機(jī)中被廣泛應(yīng)用。其主要功能為驅(qū)動(dòng)多個(gè)鎖付軸同步或異步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜結(jié)構(gòu)件多點(diǎn)鎖付、批量裝配節(jié)拍優(yōu)化等目標(biāo)。

自動(dòng)螺絲機(jī)支持X、Y、Z三軸基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí)，還可擴(kuò)展多組Z軸用于多批頭聯(lián)動(dòng)操作。通過控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，每個(gè)鎖付軸可根據(jù)設(shè)定路徑、扭矩與速度獨(dú)立控制，適應(yīng)多樣產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與裝配需求。

多軸系統(tǒng)通常由伺服電機(jī)、控制卡、線性模組與鎖付模組組成，配合運(yùn)動(dòng)控制軟件進(jìn)行坐標(biāo)設(shè)定與軌跡規(guī)劃。支持點(diǎn)到點(diǎn)定位、連續(xù)路徑控制與扭力閉環(huán)反饋，確保每個(gè)鎖點(diǎn)精度一致、壓力均衡。

在多軸協(xié)同控制場景中，可實(shí)現(xiàn)并行鎖付，提高整體節(jié)拍效率，適合大尺寸殼體、雙排螺絲、分區(qū)模塊化鎖付等應(yīng)用。部分系統(tǒng)還具備自動(dòng)補(bǔ)償功能，避免因平臺(tái)微偏移導(dǎo)致鎖付偏差。

多軸結(jié)構(gòu)靈活組合，可配合視覺定位、掃碼綁定、數(shù)據(jù)追溯等功能模塊，構(gòu)建智能裝配單元。對于高節(jié)拍生產(chǎn)線，支持四軸、六軸甚至更多軸數(shù)聯(lián)動(dòng)控制，以實(shí)現(xiàn)多工位協(xié)同作業(yè)。

多軸控制系統(tǒng)的引入提升了自動(dòng)螺絲機(jī)的可擴(kuò)展性與靈活性，滿足復(fù)雜結(jié)構(gòu)件快速鎖付、高精度作業(yè)及柔性裝配需求，是提升鎖付智能化水平的重要支撐。